新闻动态
首页 >> 新闻动态 >> 正文
我院2篇论文被 IEEE VR 2026录用
来源:     点击量:

近日,第三十三届IEEE国际虚拟现实和3D用户界面会议 (33rd IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces,简称IEEE VR)确认录用结果,计算机学院(软件学院)共有2篇论文被IEEE VR 2026录用,其中1篇被推荐到CCF A类期刊IEEE TVCG上发表。

论文简要介绍如下:

论文题目: From Structure to Semantics: Hypergraph-Based AR Assembly Guidance with LLM-Mediated Narration (IEEE TVCG)

论文作者: 刘鑫达, 张博为, 徐佳驹, 吴健, 耿国华, 王莉莉

作者单位: 西北大学, 北京航空航天大学

论文概述: 增强现实(AR)装配指导因其能有效提升工业生产效率与降低人因错误,在智能制造领域发挥着关键作用。然而,传统增强现实装配使用的连接图(Liaison Graph)模型仅侧重于零件间的物理连接,难以捕捉子装配体、装配阶段及先决约束等高阶过程逻辑;同时,直接叠加的视觉引导往往因信息过载导致注意力分散,引发认知负荷激增,导致系统逻辑与用户理解之间存在严重的表征-认知鸿沟。为此,我们提出装配超图这一概念,作为兼具逻辑严密性与语义表达力的结构化表征,辅以LLM中介叙事,重构和优化了AR装配指导流程。在结构表征层,我们引入语义增强的超图模型,通过超边(Hyper-edge)显式建模层次化约束与过程依赖,利用A*算法生成机器最优的装配路径,确保逻辑完备性;在交互中介层,设计了由优化器、检索器和叙事器组成的LLM智能体工作流,将算法路径转化为符合人因工程的叙事性指令。通过重组步骤减少工具切换、检索上下文增强语义理解、生成自然语言降低认知门槛。在复杂机械装配任务上进行的用户实验结果表明,提出方法在任务完成时间、错误率及主观认知负荷上均优于传统连接图与单纯超图方法,证实了结构化知识与生成式叙事结合在复杂AR装配中的有效性与潜力。


论文题目:Walking in the Wild: Safe and Natural Redirected Walking in Open Physical Spaces (IEEE VR)

论文作者:刘鑫达, 张秦瑜, 杨国强, 李昀尘, 吴健, 耿国华, 王莉莉

作者单位:西北大学,北京航空航天大学

论文概述:重定向行走(RDW)技术通过在有限物理空间内提供连续漫游体验,在虚拟现实(VR)中发挥着重要作用。然而,经典的 RDW 方法主要依赖于具有严格边界的静态封闭环境,这严重限制了其在边界约束较弱、且存在动态障碍与多用户交互的大型开放共享物理空间中的适用性。为此,本文提出在开放物理空间重定向行走的新任务,并提出一种基于安全约束的动态控制与重定向方法(DyCoRe)兼顾行走自然性与安全性。DyCoReOPS-RDW建模为动态受约束的优化问题:利用动态控制障碍函数(D-CBF)对用户与周围动态代理之间的实时避障边界进行建模,为后续约束提供安全先验;通过求解在线二次规划(QP)问题,在严格满足安全约束的前提下计算出最优控制速度,从而最小化用户的实际行走路径与目标导航方向之间的偏差;最后,将优化后的速度映射为实时的重定向增益,引导用户沿自然路径行走并有效避免碰撞,同时引入松弛机制以动态应对极端或不可行的密集场景。涵盖多种动态障碍配置的仿真实验以及真实多用户研究表明,DyCoRe在减少系统重置次数、提升空间导航连续性以及降低用户感知不适感等方面均显著优于现有经典方法,这为在开放空间中实现无需学习的、安全且自然的VR移动提供了高效的解决方案。